Cov Sci-fi zaj duab xis feem ntau piav qhia txog humanoid robots, uas kuj hu ua androids. Tab sis neeg hlau tsis tas yuav yog tib neeg. Lawv txhua tus muaj nws lub hom phiaj. Ib tug neeg hlau uas koj tuaj yeem ua nrog koj tus kheej txhais tes uas ua yam ntxwv ntawm tus tsiaj. Nws yog tsim rau kev ua si nrog menyuam yaus. Grey Walter lub vaub kib cybernetic los ua nws cov qauv. Ua cov khoom lag luam zoo no yuav cia koj tshem ntawm qee yam tsis tsim nyog.
Nws yog qhov tsim nyog
- - photoexponometer "Sverdlovsk-4" lossis zoo sib xws;
- - plywood;
- - cov ua haujlwm ntawm lub rooj zaum lossis rooj txawb;
- - hloov lossis hloov khoom siv rau 2 pawg cov neeg sib cuag;
- - qhov chaw los ntawm reel qub rau reel kab xev;
- - lub tshuab hluav taws xob los ntawm lub tshuab kaw suab;
- - kev hloov pauv ntawm cov xov hluav taws xob ntau;
- - relay RES-10 lossis zoo ib yam rau 1 pawg hloov chaw;
- - txiab rau hlau;
- - tin;
- - cambric;
- - Cov ntawv thov ntawv (hlau);
- - soldering hlau;
- - txheej rau soldering;
- - 2 lub roj teeb tiaj rau 4.5 V;
- - ntsia hlau;
- - ntsia hlau;
- - cov ntoo ntoo;
- - plexiglass;
- - Cov cim ziab;
- - kua nplaum "Moment";
- - ncig bands tsis muaj kev ywj siab;
- - hlau nrog txoj kab uas hla ntawm 3 hli;
- - ntoo txua thiab cov cuab yeej siv hlau.
Cov Lus Qhia
Kauj ruam 1
Sib cais 2 cim. Teem lub ntsiab lus. Txhe qhov xaus kom ua 2 yas yas. Txuas cov hlab ua ke siv lub nplhaib txiav los ntawm lub taub hau. Ua kom ceev qhov txuas nrog Moment kua nplaum. Siv ib daim ntawv los yog ib rab riam los ua ib sab qhov 2 cm ntawm ib kawg. Lub qhov taub yog 3 hli. Siv 2 lub xov hlau rau ntau lub sheaths thiab xov lawv mus rau hauv lub raj kom lawv mus rau hauv qhov ntev kawg ntawm lub raj thiab tawm mus rau sab qhov.
Kauj ruam 2
Ua tib zoo rhuav tshem lub ntsuas tshuaj tiv thaiv thiab tshem tawm cov photodiode los ntawm nws ua ke nrog cov duab tshav nyob hauv uas nws nyob. Nco ntsoov nco ntsoov lub polarity. Unsolder lub LED thiab solder lub relay tswj winding ua lwm yam.
Kauj ruam 3
Muag lub photodiode nrog tsom mus rau cov xov hluav taws xob tawm ntawm qhov ntev kawg ntawm lub raj. Txhim kho qhov cuam tshuam nrog Moment kua nplaum thiaj li hais tias nws lub axis yog txiav cov tog raj. Ua tib zoo ntxig cov ntsiab lus soldering nrog cambric lossis hluav taws xob kab xev.
Kauj ruam 4
Txuas cov xov xov tawm ntawm sab qhov los rau kis lub ntsuas pa, ntsuas saib lub polarity. Txuas lub roj teeb hluav taws xob sib txuas rau cov xaim fais fab ntawm cov ntsuas hluav taws xob. Siv ntawv txiav cov ntawv hlau rau soldered mus rau cov xov hlau ua clamps rau cov neeg sib cuag.
Kauj ruam 5
Qhib thiab kaw qhov ntws ntawm lub teeb mus rau LED nrog xib teg ntawm koj txhais tes thiab kho qhov rhiab ntawm cov ntaus ntawv tau txais nrog cov kuj tsis paub meej nyob ntawm lub ntsuas pa ntsuas, ua tiav kev ua haujlwm meej ntawm cov relay. Yog tias qhov no tsis ua haujlwm, hloov lub xa mus nrog qhov rhiab dua.
Kauj Ruam 6
Txiav daim duab 30x30 cm xwm yeem tawm ntawm ib daim ntawv ntawm plywood. Nyob rau ntawm cov ces kaum uas nyob ib sab ntawm ib sab, rub ob lub log ntawm lub rooj zaum. Cov log yuav tsum tig ntawm lawv cov axles ntawm tus kheej ntawm ib leeg, tab sis tib lub sijhawm ib txwm nyob twj ywm coaxial.
Kauj Ruam 7
Lub log tsav nrog txoj kab uas hla ntawm 10-15 cm tuaj yeem tsim los ntawm daim kab xev pulley ntawm qhov loj me, lossis txiav los ntawm 3 hli plywood. Nws muaj cov duab ntawm ob lub puab tsaig sab nraud nrog qhov nruab nrab. Qhov ntxig yuav tsum yog 4-6 mm me dua ntawm lub taub dua lub puab tsaig.
Kauj ruam 8
Ua thaiv ntawm kev txav thiab yaw. Siv ib txoj hlua ntawm plexiglass thiab khoov nws (piv txwv, hauv dej kub) ntawm txoj cai kaum kom ib sab ntev li 2 npaug ntev dua li lwm tus. Lub qhov ntev ntawm txoj kab txaij yog yam txwv thiab nyob ntawm qhov ntev ntawm qhov ntawm cov feem. Ntawm qhov kawg ntev ntawm txoj kab nkhaus, txuas rau tsav lub log-pulley qag thiab ib lub cev muaj zog los ntawm cov kab kaw suab. Txuas lawv cov pulleys nrog cov roj hmab band hauv qhov nro kom qhov kev sib hloov ntawm lub cav pulley kis tau mus rau lub log tsav.
Kauj Ruam 9
Ua txaij plywood lossis plexiglass thiab kho nws ntawm cov xwm txheej kom tus tsav lub tog raj ntsia rau ntawm nws tso cai rau tsav lub cuab yeej yauv tig mus ncig ntawm txoj kab ntsug ntsug los ntawm 45 ° rau sab laug thiab sab xis. Nws yog ib qho tsim nyog los kho qhov hlua khi no mus rau lub hauv paus los ntawm qhov muab cov ntoo thaiv ntawm cov tuab ntawd uas lub hauv paus nws tus kheej, thaum muab tso rau 3 lub log, nws yog cov tib seem rau hauv av. Siv screws los txuas cov kab no thiab lub bar. Muab cov ntawv tsav tso rau qhov kawg ntawm qhov plank kom nws tig dawb do nrog kev sib txhuam me me nyob ib ncig ntawm txoj kab ntsug. Lub hau loj los yog cov ntsia hlau tuaj yeem siv los ua qag. Mount lub photodiode leeg tso ncaj rau ntawm cov chav tsev master. Lub photodiode yuav tsum "saib" hauv cov kev taw qhia ntawm neeg hlau lub zog.
Kauj ruam 10
Ua rau yaw mechanism. Kev nyab xeeb ib ntus ntawm lub tshuab tsav thib ob los ntawm daim kab xev kaw cia mus rau lub hauv paus nrog tus axis nce. Rhais daim ntawv ua ke nrog txoj kab uas hla ntawm 5-6 cm los yog lub dav ya los ntawm ib daim kab xev rau cov neeg nqa khoom mus rau qag. Ua ib lub qhov nrog txoj kab uas hla ntawm 3 hli ntawm qhov ntev ntawm 5 hli los ntawm ntug ntawm lub voj voog. Tho tib lub qhov nyob rau hauv kab rov tav ntawm kab tsav. Ua U-shaped lub cim los ntawm cov hlau tsis xeb nrog txoj kab uas hla 3 mm. Ntxig daim ntau quav tso rau hauv qhov nyob hauv disc thiab cov tsav tsev. Kho qhov chaw ntawm lub cev thiab qhov ntev ntawm lub cuab khuam kom ib 360 ° kev sib hloov ntawm lub log yuav ua rau chav tsav tsheb viav vias tav toj 45 ° rau sab laug thiab sab xis. Kho lub cav kom tiav.
Kauj ruam 11
Lub tshuab hluav taws xob ntawm lub cav hluav taws xob tau txuas los ntawm ib qho kev xa tawm kom thaum lub cav tsis sib haum, tus tswv thaiv tau tig mus thiab rov ua dua. Cov hluav taws xob hluav taws xob thiab cov khoom siv hluav taws xob muaj qhov sib cais ntawm cov neeg hlau, muaj txhua qhov sib txawv los ntawm cov roj teeb hluav taws xob zoo ib yam rau 4.5 V, rau qhov uas nws xav tau los nruab ib qho hloov hloov chaw.
Kauj ruam 12
Thaum tus neeg hlau qhib, nws scans txog thaum nws pom qhov khoom ci lossis lub teeb ci ntsa iab. Tom qab ntawd, qhov kev tawm mus ncig ua haujlwm tig, yaw yog muab tua, thiab tag nrho tus qauv txav mus rau hauv qhov kev coj ntawm lub teeb.
